Marker是ARToolKit 的光学输入信号。传统的Template Square Marker 是一种能够被ARToolKit 在视频流中识别并跟踪的标记符号。标记符号就是一个简单的图形图像。ARToolKit 中包含了一些png,jpeg 和PDF格式的图案样例,以及一些样本文件。如下图所示,这是一个Hiro 的Square Marker,打印后贴到硬卡纸上的样子(贴到硬卡纸上是为了保持它的平整)。